一款集成深度和RGB彩色傳感器,以及VCSEL投射器的3D攝像頭
據(jù)麥姆斯咨詢報道,英特爾(Intel)RealSense 400系列攝像頭為新一代實感攝像頭,在精度方面實現(xiàn)了顯著提升,與前一代設(shè)備相比,每秒捕捉的3D點數(shù)和工作范圍均提高2倍以上。RealSense 400系列支持室內(nèi)和室外環(huán)境習(xí)慣,可幫助開發(fā)人員打造出令人驚喜的應(yīng)用。
英特爾RealSense主動紅外立體深度攝像頭:D435
英特爾RealSense深度攝像頭D435的室外結(jié)果
英特爾RealSense深度攝像頭D435將Intel D4視覺處理器(VPU)和深度傳感模塊集成在外形小巧、功能強大、成本惠而不費、可馬上部署的鋁制外殼封裝中。D435深度攝像頭設(shè)計用于實現(xiàn)輕松設(shè)置和便于攜帶,是將深度感應(yīng)應(yīng)用到設(shè)備中的開發(fā)者、制造者和創(chuàng)新者的理想選擇。D435配備全局快門和寬視野,最小感測深度約為0.11m,并具有遠(yuǎn)距離(10米)功能以及高達(dá)1280 x 720的深度辨別率,非常適合用于在快速移動的VR或機(jī)器人應(yīng)用中捕捉深度數(shù)據(jù)。
英特爾RealSense深度攝像頭D435的傳感器PCB板(樣刊模糊化)
英特爾RealSense D4視覺處理器是一款高性能ASIC(專用集成電路),采用28納米工藝,用于處置來自D435立體攝像頭的數(shù)據(jù)。與RealSense深度模塊配合使用時,D4 VPU能夠輸出深度和全高清RGB數(shù)據(jù),而無需專用的GPU或主處置器。該處置器采用小尺寸和BGA封裝,關(guān)于要將ASIC設(shè)計導(dǎo)入到系統(tǒng)板和子卡上以盡也許提高定制程度的開發(fā)人員而言是一項理想選擇。該VPU還可以預(yù)先安裝在緊湊的電路板上以打造交鑰匙解決方案,從而滿足尋求以快速簡便的方法將D435元件集成到其產(chǎn)品中的集成商的需求。
英特爾RealSense D4視覺處理器拆解分析(樣刊模糊化)
紅外激光投影器體積小巧,僅為2.7mm x 1.8mm,采用鉛直腔面開槍激光器(VCSEL)技術(shù),可實現(xiàn)60fps。豪威科技(Omnivision)提供了三個圖像傳感器:一個是1080p RGB傳感器,另外兩個是一百萬像素傳感器。
英特爾RealSense深度攝像頭D435的VCSEL逆向分析(樣刊模糊化)
豪威科技(Omnivision)CMOS圖像傳感器OV9282(樣刊模糊化)
英特爾RealSense深度攝像頭D435制造成本分析(樣刊模糊化)